ସୂଚୀପତ୍ର
I. LiDAR ୱିଣ୍ଡୋଜର ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ: କେବଳ ସୁରକ୍ଷା ବ୍ୟତୀତ
II. ସାମଗ୍ରୀ ତୁଳନା: ଫ୍ୟୁଜଡ୍ ସିଲିକା ଏବଂ ନୀଳମଣି ମଧ୍ୟରେ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସନ୍ତୁଳନ
III. ଆବରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା: ଅପ୍ଟିକାଲ୍ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି ପାଇଁ ମୂଳ ପଥର ପ୍ରକ୍ରିୟା
IV. ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପାରାମିଟର: ପରିମାଣାତ୍ମକ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ ମାପଦଣ୍ଡ
ଭି. ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି: ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଡ୍ରାଇଭିଂରୁ ଶିଳ୍ପ ସେନ୍ସିଂ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଏକ ପାନୋରାମା
VI. ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବିକାଶ ଏବଂ ଭବିଷ୍ୟତ ଧାରା
ଆଧୁନିକ ସେନ୍ସିଂ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାରେ, LiDAR (ଲାଇଟ୍ ଡିଟେକ୍ସନ୍ ଏବଂ ରେଞ୍ଜିଂ) ମେସିନଗୁଡ଼ିକର "ଆଖି" ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ, ଲେଜର ବିମ୍ ନିର୍ଗତ ଏବଂ ଗ୍ରହଣ କରି 3D ଜଗତକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଅନୁଭବ କରେ। ଏହି "ଆଖି" ସୁରକ୍ଷା ପାଇଁ ଏକ ସ୍ୱଚ୍ଛ "ପ୍ରୋଟେକ୍ଟିଭ୍ ଲେନ୍ସ" ଆବଶ୍ୟକ କରେ - ଏହା ହେଉଛି LiDAR ୱିଣ୍ଡୋ କଭର। ଏହା କେବଳ ସାଧାରଣ କାଚର ଏକ ଖଣ୍ଡ ନୁହେଁ ବରଂ ସାମଗ୍ରୀ ବିଜ୍ଞାନ, ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ପ୍ରିସିସନ୍ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂକୁ ଏକୀକୃତ କରୁଥିବା ଏକ ଉଚ୍ଚ-ପ୍ରଯୁକ୍ତି ଉପାଦାନ। ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସିଧାସଳଖ ସେନ୍ସିଂ ସଠିକତା, ପରିସର ଏବଂ LiDAR ସିଷ୍ଟମର ସାମଗ୍ରିକ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ।
ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ୱିଣ୍ଡୋଜ୍ 1
I. ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ: "ସୁରକ୍ଷା" ବ୍ୟତୀତ
LiDAR ୱିଣ୍ଡୋ କଭର ହେଉଛି ଏକ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଫ୍ଲାଟ୍ କିମ୍ବା ଗୋଲାକାର କବଚ ଯାହା LiDAR ସେନ୍ସରର ବାହ୍ୟ ଅଂଶକୁ ଘେରି ରଖେ। ଏହାର ପ୍ରମୁଖ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ:
- ଶାରୀରିକ ସୁରକ୍ଷା:ଧୂଳି, ଆର୍ଦ୍ରତା, ତେଲ ଏବଂ ଉଡ଼ୁଥିବା ଅଳିଆକୁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ପୃଥକ କରିଥାଏ, ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ସୁରକ୍ଷିତ ରଖିଥାଏ (ଯଥା, ଲେଜର ଏମିଟର, ଡିଟେକ୍ଟର, ସ୍କାନିଂ ମିରର)।
- ପରିବେଶଗତ ସିଲିଂ:ଆବାସର ଏକ ଅଂଶ ଭାବରେ, ଏହା ଆବଶ୍ୟକୀୟ IP ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ (ଯଥା, IP6K7/IP6K9K) ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଗଠନମୂଳକ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ଏକ ବାୟୁରୋଧୀ ସିଲ୍ ଗଠନ କରେ, ଯାହା ବର୍ଷା, ତୁଷାରପାତ ଏବଂ ବାଲିଝଡ଼ ଭଳି କଠୋର ପରିସ୍ଥିତିରେ ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ।
- ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍:ଏହାର ସବୁଠାରୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ କାର୍ଯ୍ୟ ହେଉଛି ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ-ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟ ଲେଜରଗୁଡ଼ିକୁ ସର୍ବନିମ୍ନ ବିକୃତି ସହିତ ଦକ୍ଷତାର ସହିତ ଗତି କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେବା। ଯେକୌଣସି ଅବରୋଧ, ପ୍ରତିଫଳନ, କିମ୍ବା ବିକୃତି ସିଧାସଳଖ ରେଞ୍ଜିଂ ସଠିକତା ଏବଂ ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡ୍ ଗୁଣବତ୍ତା ହ୍ରାସ କରେ।
ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ୱିଣ୍ଡୋଜ୍ 2
II. ମୁଖ୍ୟଧାରାର ସାମଗ୍ରୀ: ଚଷମାର ଯୁଦ୍ଧ?
ସାମଗ୍ରୀ ପସନ୍ଦ ଝରକା କଭରର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସିଲିଂକୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଦିଏ। ଶିଳ୍ପ ମୁଖ୍ୟଧାରାରେ ମୁଖ୍ୟତଃ ଦୁଇ ପ୍ରକାରର କାଚ-ଆଧାରିତ ସାମଗ୍ରୀ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ:
୧. ଫ୍ୟୁଜଡ୍ ସିଲିକା ଗ୍ଲାସ୍
- ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ:ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ମୁଖ୍ୟଧାର। ଉଚ୍ଚ-ଶୁଦ୍ଧତା ସିଲିକାରେ ନିର୍ମିତ, ଏହା ଅସାଧାରଣ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଗୁଣ ପ୍ରଦାନ କରେ।
- ଲାଭ:
- ଅତି କମ ଅବଶୋଷଣ ସହିତ UV ରୁ IR କୁ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ପରିବହନ।
- ନିମ୍ନ ତାପଜ ପ୍ରସାରଣ ଗୁଣାଙ୍କ ବିନା ବିକୃତିରେ ଅତ୍ୟଧିକ ତାପମାତ୍ରା (-60°C ରୁ +200°C) ସହ୍ୟ କରିପାରେ।
- ଉଚ୍ଚ କଠୋରତା (ମୋହସ୍ ~୭), ବାଲି/ପବନରୁ ଘର୍ଷଣ ପ୍ରତିରୋଧୀ।
- ପ୍ରୟୋଗ:ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଯାନବାହନ, ଉଚ୍ଚମାନର ଶିଳ୍ପ AGV, LiDAR ସର୍ଭେ।
ନୀଳମଣି ଷ୍ଟେପ୍ ୱିଣ୍ଡୋ ପେନ୍
୨. ନୀଳମଣି କାଚ
- ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ:କୃତ୍ରିମ ଏକକ-କ୍ରିଷ୍ଟାଲ α-ଆଲୁମିନା, ଅତ୍ୟଧିକ-ଉଚ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ।
- ଲାଭ:
- ଅତ୍ୟଧିକ କଠିନତା (ମୋହସ୍ ~9, ହୀରା ପରେ ଦ୍ୱିତୀୟ), ପ୍ରାୟ ସ୍କ୍ରାଚ୍-ପ୍ରୁଫ୍।
- ସନ୍ତୁଳିତ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିଟ୍, ଉଚ୍ଚ ତାପମାତ୍ରା ପ୍ରତିରୋଧ (ତରଳାଇବା ବିନ୍ଦୁ ~2040°C), ଏବଂ ରାସାୟନିକ ସ୍ଥିରତା।
- ଆହ୍ୱାନଗୁଡ଼ିକ:ଅଧିକ ମୂଲ୍ୟ, କଷ୍ଟକର ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ (ହୀରା ଘଷିବା ଆବଶ୍ୟକ), ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଘନତା।
- ?ପ୍ରୟୋଗ:ଉଚ୍ଚମାନର ସାମରିକ, ମହାକାଶ ଏବଂ ଅତି-ସଠିକତା ମାପ।
ଦୁଇ-ପାର୍ଶ୍ୱ ଆଣ୍ଟି-ରିଫ୍ଲେକ୍ଟିଭ୍ ୱିଣ୍ଡୋ ଲେନ୍ସ
III. ଆବରଣ: ପଥରକୁ ସୁନାରେ ପରିଣତ କରୁଥିବା ମୂଳ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା
ସବଷ୍ଟ୍ରେଟ୍ ଯାହା ହେଉନା କାହିଁକି, LiDARର କଠୋର ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଚାହିଦା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ଆବରଣ ଅତ୍ୟାବଶ୍ୟକ:
- ?ପ୍ରତିଫଳନ-ପ୍ରତିଫଳନ (AR) ଆବରଣ:ସବୁଠାରୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ତର। ଭାକ୍ୟୁମ୍ ଆବରଣ (ଯଥା, ଇ-ବିମ୍ ବାଷ୍ପୀଭବନ, ମ୍ୟାଗ୍ନେଟ୍ରନ୍ ସ୍ପଟରିଂ) ମାଧ୍ୟମରେ ଜମା ହୋଇଥିବା, ଏହା ଲକ୍ଷ୍ୟ ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟରେ ପୃଷ୍ଠ ପ୍ରତିଫଳନକୁ <0.5% ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ହ୍ରାସ କରେ, ପରିବହନକୁ ~92% ରୁ >99.5% କୁ ବୃଦ୍ଧି କରେ।
- ଜଳଫୋବିକ୍/ଓଲିଓଫୋବିକ୍ ଆବରଣ:ବର୍ଷା କିମ୍ବା ପ୍ରଦୂଷିତ ପରିବେଶରେ ସ୍ୱଚ୍ଛତା ବଜାୟ ରଖି, ପାଣି/ତେଲ ଲାଗିଯିବାକୁ ରୋକିଥାଏ।
- ?ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଆବରଣ:ବିଶେଷ ଆବଶ୍ୟକତା ପାଇଁ ଗରମ ଡିମିଷ୍ଟିଂ ଫିଲ୍ମ (ITO ବ୍ୟବହାର କରି), ଆଣ୍ଟି-ଷ୍ଟାଟିକ୍ ସ୍ତର, ଇତ୍ୟାଦି।
ଭାକ୍ୟୁମ୍ ଆବରଣ କାରଖାନା ଚିତ୍ର
IV. ପ୍ରମୁଖ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପାରାମିଟରଗୁଡିକ
LiDAR ୱିଣ୍ଡୋ କଭର ଚୟନ କିମ୍ବା ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରିବା ସମୟରେ, ଏହି ମାପଦଣ୍ଡ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ:
- ଲକ୍ଷ୍ୟ ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟ @ ପରିବହନ:LiDAR ର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟରେ ପ୍ରସାରିତ ଆଲୋକର ଶତକଡ଼ା (ଯଥା, 905nm/1550nm ପରବର୍ତ୍ତୀ AR ଆବରଣରେ >96%)।
- ବ୍ୟାଣ୍ଡ ସୁସଙ୍ଗତତା:ଲେଜର ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟ (905nm/1550nm) ସହିତ ମେଳ ଖାଇବା ଆବଶ୍ୟକ; ପ୍ରତିଫଳନକୁ ସର୍ବନିମ୍ନ (<0.5%) କରାଯିବା ଉଚିତ।
- ପୃଷ୍ଠ ଚିତ୍ର ସଠିକତା:ବିମ୍ ବିକୃତିକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ସମତଳତା ଏବଂ ସମାନ୍ତରାଳତା ତ୍ରୁଟି ≤λ/4 (λ = ଲେଜର ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟ) ହେବା ଉଚିତ।
- ?କଠିନତା ଏବଂ ପରିଧାନ ପ୍ରତିରୋଧ:ମୋହସ୍ ସ୍କେଲ୍ ଦ୍ୱାରା ମାପ; ଦୀର୍ଘକାଳୀନ ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱ ପାଇଁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ।
- ପରିବେଶଗତ ସହନଶୀଳତା:
- ଜଳ/ଧୂଳି ପ୍ରତିରୋଧ: ସର୍ବନିମ୍ନ IP6K7 ରେଟିଂ।
- ତାପମାତ୍ରା ଚକ୍ରୀକରଣ: କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ପରିସର ସାଧାରଣତଃ -40°C ରୁ +85°C ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ।
- ଅବନତିକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ UV/ଲୁଣ ସ୍ପ୍ରେ ପ୍ରତିରୋଧ।
ଯାନବାହାନରେ ସ୍ଥାପିତ LiDAR
V. ଆବେଦନ ପରିସ୍ଥିତି
ପ୍ରାୟ ସମସ୍ତ ପରିବେଶଗତ ଭାବରେ ଉନ୍ମୁକ୍ତ LiDAR ସିଷ୍ଟମ ପାଇଁ ୱିଣ୍ଡୋ କଭର ଆବଶ୍ୟକ:
- ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଯାନବାହନ:ଛାତ, ବମ୍ପର କିମ୍ବା ପାର୍ଶ୍ୱରେ ଲଗାଯାଇଛି, ପାଗ ଏବଂ UV ରଶ୍ମିର ସିଧାସଳଖ ସଂସ୍ପର୍ଶରେ ଆସି।
- ଉନ୍ନତ ଡ୍ରାଇଭର-ସହାୟତା ପ୍ରଣାଳୀ (ADAS):ଯାନବାହାନ ଶରୀରରେ ଏକୀକୃତ, ସୌନ୍ଦର୍ଯ୍ୟପୂର୍ଣ୍ଣ ସମନ୍ୱୟ ଆବଶ୍ୟକ।
- ଶିଳ୍ପ AGV/AMRs:ଧୂଳି ଏବଂ ଧକ୍କାର ବିପଦ ଥିବା ଗୋଦାମ/କାରଖାନାରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା।
- ସର୍ବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ଦୂର ସେନ୍ସିଂ:ଉଚ୍ଚତା ପରିବର୍ତ୍ତନ ଏବଂ ତାପମାତ୍ରା ହ୍ରାସ ସହ୍ୟ କରୁଥିବା ବାୟୁବାହୀ/ଯାନବାହନରେ ସ୍ଥାପିତ ସିଷ୍ଟମ।
ଉପସଂହାର?
ଯଦିଓ ଏକ ସରଳ ଭୌତିକ ଉପାଦାନ, LiDAR ପାଇଁ ସ୍ପଷ୍ଟ ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ "ଦୃଷ୍ଟି" ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ LiDAR ୱିଣ୍ଡୋ କଭର ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। ଏହାର ବିକାଶ ଭୌତିକ ବିଜ୍ଞାନ, ଆଲୋକ ବିଜ୍ଞାନ, ଆବରଣ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଏବଂ ପରିବେଶଗତ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂର ଏକ ଗଭୀର ସମନ୍ୱୟ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ। ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଡ୍ରାଇଭିଂର ଯୁଗ ଆଗକୁ ବଢ଼ିବା ସହିତ, ଏହି "ୱିଣ୍ଡୋ" ବିକଶିତ ହେବା ଜାରି ରଖିବ, ମେସିନଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ସଠିକ୍ ଧାରଣାକୁ ସୁରକ୍ଷିତ ରଖିବ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଅକ୍ଟୋବର-୧୭-୨୦୨୫